Зміст Вихідні дані…………………………………………………………………………………….4 Вибір і перевірка електродвигуна…………………………………………………………….5 Орієнтований вибір електродвигуна………………………………………………….....5 Зведений момент статичного опору………………………………………………5 Вибір двигуна………………………………………………………………………5 Розрахунок і побудова діаграм навантажень…………………………………………....6 Час розгону і гальмування при постійному прискоренні на і-й ланці діаграм w(t):…………………………………………………………………………………….6 Загальний час циклу………………………………………………………………...6 Момент інерції системи…………………………………………………………….6 Розрахунок моменту статичного опору……………………………………………6 Розрахунок діаграми навантажень…………………………………………………6 Побудова діаграми струмів…………………………………………………………6 Режим роботи електропривод……………………………………………………………..8 Перевірка вибраного двигуна……………………………………………………………..8 Тривалість ввімкнення……………………………………………………………...8 Еквівалентний момент (струм)…………………………………………………….8 Побудова природної характеристики………………………………………………………….9 Асинхронний двигун з фазним ротором………………………………………………….9 Розрахуємо номінальне ковзання…………………………………………………………9 Розрахуємо критичне ковзання……………………………………………………………9 Визначення точок, через які проходить природня характеристика двигуна…………...9 Розрахунок втрат потужності у двигуні……………………………………………………...10 Визначення змінних втрат енергії при пуску………………………………………………..10 Перевірка вибраного АД для роботи його в короткочасному режимі……………………..10 Визначення коефіцієнта потужності двигуна………………………………………………..11 Заходи з енергозбереження засобами електроприводу……………………………………..12 Література………………………………………………………………………………………13 Вступ Автоматизування електроприводом називається електромеханічна система, яка складається з електродвигуна, передаваючого і керуючого приладу, призначена для приведення в рух виконавчих органів робочої машини та керування цим рухом. Неможливо уявити жодного сьогоденного виробничого механізму, в будь-якій галузі техніки, який би не приводився б в рух автоматизованим електроприводом. В електроприводі елементом безпосередньо перетворюючим електричну енергію в механічну є електродвигун, який частіше усього керується за допомогою перетворюючих і керуючих пристроїв з метою формування статичних і динамічних характеристик привода. 1.Вихідні дані:
Рис. 1 – Кінематична схема механізму
- маса всіх частин що рухаються поступально;
- передаточне відношення механічної передачі;
- маховий момент робочого механізму;
- статичне зусилля на початку робочого циклу;
- статичне зусилля в кінці робочого циклу;
- діаметр барабану;
- кількість приводних двигунів;
- встановлена швидкість підйому;
- швидкість рівномірного руху при розгоні
- швидкість рівномірного руху при гальмуванні;
- прискорення на ділянці 1
- прискорення на ділянці 3;
- прискорення на ділянці 5;
- прискорення на ділянці 7;
- час рівномірного руху при розгоні;
- час рівномірного руху двигуна на ділянці 4;

- час паузи; 2.Вибір і перевірка електродвигуна 2.1.Орієнтований вибір електродвигуна 2.1.1.Зведений момент статичного опору: Приведений до частоти обертання валу двигуна момент статичного опору на початку та в кінці циклу:
кН·м,
кН·м, де
- кутова швидкість двигуна. Середнє значення зведеного до частоти обертання валу двигуна моменту статичного опору
кН·м, 2.1.2.Вибір двигуна За середнім значенням приведеного до валу двигуна статичного моменту знаходять потрібну середню потужність електродвигуна:
кВт, де kз=1,25 - коефіцієнт запасу. Швидкість обертання двигуна
об./хв. Обираємо двигун: АКН-2-17-48-12У4 зі слідуючими паспортними даними:
кВт


об/хв

А
А

В
%
Ом



об/хв 2.2.Розрахунок і побудова діаграм навантажень 2.2.1.Час розгону і гальмування при постійному прискоренні на і-й ланці діаграм w(t):

;
;
;
;

2.2.2 Загальний час циклу:
2.2.3 Момент інерції системи: Момент інерції ротора двигуна
т(м2 Момент інерції барабана
т(м2 приймаємо:
т(м2
т(...